步進(jìn)電機(jī)是帶有多個(gè)磁極的同步電機(jī)，所以可被看作是直接驅(qū)動(dòng)。有如下優(yōu)點(diǎn)：保持力矩大，有很好的定位能力。在滿步或微步模式下，通過智能控制定子繞組可以直接獲得單步或多步（即不需回路系統(tǒng)）這使得步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)不同，是一個(gè)非常經(jīng)濟(jì)的選擇。過大的加速度和快速的負(fù)載循環(huán)會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)不能跟隨旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng) ，即“失步”。在這種情況下通過選用編碼器可以改善。

步進(jìn)電機(jī)在低速范圍內(nèi)扭矩zui大，停止時(shí)有很高的保持扭矩。這在很多應(yīng)用中就不需要一個(gè)保持制動(dòng)。對(duì)于任何速度或負(fù)載，Beckhoff /O系統(tǒng)中的步進(jìn)電機(jī)總線端子都可以存儲(chǔ)相應(yīng)的電流曲線，以把電機(jī)熱負(fù)載調(diào)整到*。

在機(jī)器制造和自動(dòng)化應(yīng)用中，Beckhoff 步進(jìn)電機(jī)可用作執(zhí)行器或輔助軸。通過和 KL2531 及 KL2541 步進(jìn)電機(jī)總線端子相連以及自動(dòng)化軟件TwinCAT，廉價(jià)的軸可以被便捷地集成到所有應(yīng)用中。

為簡(jiǎn)化電氣連接，步進(jìn)電機(jī)預(yù)裝了插拔連接器。行星齒輪減速機(jī)，增量式編碼器和預(yù)裝的連接電纜可以作為附件訂購(gòu)。

適用于KL2531的步進(jìn)電機(jī)

技術(shù)參數(shù)	AS1010	AS1020	AS1030
額定供電電壓	24 – 50 V DC
額定電流（每相）	1.0 A	1.0 A	1.5 A
電機(jī)靜矩	0.38 Nm	0.5 Nm	0.6 Nm
繞組阻抗（每相）	4.10 Ω	4.80 Ω	0.80 Ω
繞組感應(yīng)系數(shù)（每相）	9.50 mH	9.50 mH	3.80 mH
轉(zhuǎn)子慣量	0.056 kg cm²	0.074 kg cm²	0.21 kg cm²
分辨率	1.8°/200 full steps
尺寸 (r x 長(zhǎng)度)	42 mm x 39 mm	42 mm x 48 mm	56 mm x 53 mm
重量	0.31 kg	0.39 kg	0.68 kg

適用于KL2541的步進(jìn)電機(jī)

技術(shù)參數(shù)	AS1050	AS1060
額定供電電壓	24 – 50 V DC
額定電流（每相）	5.0 A	5.0 A
電機(jī)靜矩	1.2 Nm	5.0 Nm
繞組阻抗（每相）	0.28 Ω	0.36 Ω
繞組感應(yīng)系數(shù)（每相）	0.86 mH	2.80 mH
轉(zhuǎn)子慣量	0.36 kg cm²	3.0 kg cm²
分辨率	1.8°/200 full steps
尺寸 (r x 長(zhǎng)度)	56 mm x 75 mm	86 mm x 97 mm
重量	1.00 kg	2.85 kg

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