帶有 PLC 功能的 Beckhoff 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒是智能化的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊，可對(duì)分散的 I/O 信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，這樣就把原來(lái)需要中央控制系統(tǒng)完成的部分功能由可編程總線端子盒來(lái)完成，從而減輕了 CPU 和總線的壓力。分布式本地計(jì)算、控制和切換功能通常由帶有小型控制器的現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒完成。其響應(yīng)時(shí)間獨(dú)立于總線通訊和上位控制系統(tǒng)。當(dāng)總線或者主控器發(fā)生故障時(shí)，可啟動(dòng) PLC 總線端子盒控制功能，進(jìn)行必要的功能保持（比如使過(guò)程控制正常回復(fù)到安全的狀態(tài)）。

通過(guò)使用帶 PLC 功能和 IP-Link 的可擴(kuò)展耦合器端子盒，幾乎使 I/O 的應(yīng)用不受任何限制?？捎?PLC 程序直接編址，zui多可以帶 120 個(gè)擴(kuò)展端子盒，960 個(gè)I/O 點(diǎn)。

因此，可編程的 PLC 端子盒尤其適合作為小型 PLC，用于工廠的部分設(shè)施或小型機(jī)器的控制。

編程工具使用符合 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT，與 TwinCAT PC 控制系統(tǒng)使用同樣的編程環(huán)境。支持 5 種不同的編程語(yǔ)言：指令表（IL），功能塊（FBD），梯形圖（LD），順序功能圖（SFC）和結(jié)構(gòu)化文本（ST）。可以通過(guò)總線或可編程接口下載程序，并且支持?jǐn)U展的調(diào)試功能（如斷點(diǎn)，單步，監(jiān)控等）。

PLC 現(xiàn)場(chǎng)總線端子盒系列具有強(qiáng)大的 16 位控制器，程序內(nèi)存達(dá) 32/96K 字節(jié)，數(shù)據(jù)內(nèi)存達(dá) 32/64K 字節(jié)。

另外還有固定的 512 個(gè)字節(jié)用于標(biāo)志位寄存。

信號(hào)類型概覽: ILxxxx-Cxxx

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