特殊功能端子: EL5xxx | ES5xxx, EL6xxx | ES6xxx, EL7xxx | ES7xxx
信號(hào)	1 通道		2 通道		4 通道
位置檢測(cè)	EL5001 | ES5001 SSI 傳感器接口
	EL5101 | ES5101 增量形編碼器接口, 差分輸入
	EL5151 | ES5151 增量形編碼器接口, 32 位
通訊端子	EL6001, /ES6001 RS232, 115.2 kbaud
	EL6021 | ES6021 RS422/RS485, 115.2 kbaud
	EL6201 | ES6201 AS-I 接口，主站端子			EL6224 | ES6224 IO link
	EL6601 交換機(jī)端子			EL6614 交換機(jī)端子
	EL6692 EtherCAT 總線橋端子
	EL6731 PROFIBUS DP 主站端子
	EL6731-0010 PROFIBUS DP 從站端子
	EL6740-0010 Interbus 從站端子
	EL6751 CANopen 主站端子
	EL6751-0010 CANopen 從站端子
	EL6752 DeviceNet 主站端子
	EL6752-0010 DeviceNet 從站端子			EL6904 TwinSAFE 邏輯端子, 4 數(shù)字量輸出
運(yùn)動(dòng)控制	EL7031 | ES7031 步進(jìn)電機(jī)端子, Imax = 1.5 A, 24 V
	EL7041 | ES7041 步進(jìn)電機(jī)端子, Imax = 5.0 A, 50 V, 增量形編碼器接口
		EL7332 | ES7332 DC 電機(jī)輸出方式, 24 V DC, 1.0 A
		EL7342 | ES7342 DC 電機(jī)輸出方式, 50 V DC, 3.5 A, 增量形編碼器接口		EM7004 4 軸

ELxxxx: 標(biāo)準(zhǔn) EtherCAT 端子,
ESxxxx: 可插拔接線的 EtherCAT 端子

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